El voleibol fue inventado en febrero de 1895 por William George Morgan, entrenador deportivo de la Asociación Cristiana de Jóvenes. El voleibol fue imaginado en principio como una opción más tranquila al baloncesto, pues, aunque este se acomodaba bien a los jóvenes, los adultos mayores necesitaban un juego menos intenso. Inicialmente se denominó Mintonette. Se trataba de un juego por equipos, que tenía semejanzas con el tenis o el balonmano. Morgan desarrolló también las primeras reglas, las que contemplaban un campo de juego de 7,62 m × 15,24 m y una red de 1,98 m de altura. El número de jugadores era ilimitado, como así mismo la cantidad permitida de golpes con el balón. En caso de una jugada de saque errado, existía una segunda oportunidad, igual que en el tenis. Debido a que la pelota se juega directamente en el aire, sin que toque el suelo (lo que en inglés se denomina volley), Alfred T. Halstead propuso el nombre de volley ball.
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