BMX es la abreviación de Bicycle Motocross y nace en California en el año de 1969 cuando un joven de nombre Scott Breithaupt decide utilizar una bicicleta en una pista de Motocross, para imitar las habilidades de sus ídolos de este deporte. Un fabricante de bicicletas llamado Al Fritz, alertado por la alta demanda de los jóvenes y observando sus gustos, comenzó a fabricar bicicletas similares a motos.

En la década de los 70, la primera BMX registrada suplió a la clásica Stingrays en 1973. A lo largo de esta década este estilo creció en popularidad hasta que se convirtió en un deporte establecido cuando se conformó la primera asociación internacional de BMX la IBMXF en 1977.
Poco a poco la imitación dio paso a una nueva y emocionante disciplina que combinaba técnica, velocidad y adrenalina. El nuevo deporte no sólo llamó la atención poderosamente en Estados Unidos, su país de origen, sino que traspasó las fronteras llegando a Europa, siendo Inglaterra, Holanda y Francia los primeros en acogerlo e iniciar su desarrollo, luego de eso se popularizó en el resto del continente americano.

Actualmente como en cualquier otro deporte organizado, existen pruebas a distintos niveles, que van desde Campeonatos Regionales hasta Campeonatos del Mundo, y a partir del 2008 el BMX forma parte de los Juegos Olímpicos en modalidad de contrarreloj y circuito.